[인터뷰] 기계 박사과정 도낙주씨
[인터뷰] 기계 박사과정 도낙주씨
  • 류정은 기자
  • 승인 2003.10.08 00:00
  • 댓글 0
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“로봇 산업 가능성 구축에 기여하고 싶어”
▲ 도낙주씨와 PARD 로봇
- 최근 좋은 소식이 계속되는데 현재 연구하고 있는 분야는

위치 인식 시스템과 관련한 것이다. 이것은 로봇 분야에서 가장 기본적이면서도 필수적인 요소로써 지능적인 인식과 실제적인 로봇의 동작에 중요하다.

- 은상을 수상한 ‘PARD’에 대해 소개해 달라

PARD는 지능적인 이동에 기반을 둔 바퀴 이동로봇이다. 이것은 다중센서융합 기술의 응용에 초점을 맞추었다. 예를 들어 이 기술을 청소형 로봇에 적용한다면, 위치 파악이 가능하며 꼼꼼하고 정확히, 빠르게 청소할 수 있는 로봇 제작이 가능하게 된다.

- 대회를 하면서 느낀 아쉬운 점이 있다면

로봇 산업은 기계과에서 접근할 수 있는 부분 이외에 전자과, 컴퓨터공학과가 접근할 수 있는 부분이 있다. 무엇보다도 학제 간 협력이 중요해지고 있는 것이다. co-work이 잘 이루어졌더라면 좀더 좋은 성과를 거둘 수 있지 않았을까 하는 아쉬움이 남는다.

- 앞으로의 포부는

로봇 산업에서 하드웨어적 요소는 어느 정도 갖추어져 있는 상태이기 때문에 이제는 ‘지능’적인 작업의 보완이 필요하다. 지금은 위치 인식과 관련된 연구를 하고 있지만, 장기적으로 산업계에서 로봇이 반도체의 뒤를 이을 수 있는 국가의 핵심 주력 사업이 될 수 있도록 로봇의 가능성 확장에 일조하고 싶다.

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