기사 (22건)

우리대학 유선철(창공) 교수와 조현우(창공) 연구교수, 그리고 표주현(창공 통합과정) 씨가 바닷속에서도 수 밀리미터(mm) 단위의 정밀한 위치 이동이 가능한 수중 촬영 로봇 ‘싸이클롭(Cyclops)’을 개발, 국내 최초로 해저 3차원 지형도 및 실사 모형 제작에 성공했다. 지상에서는 흔히 드론(무인항공기)의 항공촬영이 이루어진다. 마찬가지로 바다에서는 수중로봇이 비슷한 역할을 수행하는데, 3차원 지형도를 제작할 수준으로 정밀한 데이터는 얻을 수 없었다. 그래서 연구팀은 정밀도를 높이기 위해 위치 제어 성능을 한층 향상시켰다. 싸이클롭은 각 방향에 전용 추진기를 장착하여 마치 드론처럼 모든 방향으로 이동할 수 있다. 또 촬영 지표들을 따라 이동하며 자동으로 이미지를 얻는다. 연구팀은 수집한 데이터를 활용하여 3차원 수중 지형도를 제작했으며, 일정 비율로 축소한 실사 지형을 3D 프린터로 구현했다.이번 연구 성과로 해저탐사의 새로운 가능성이 열릴 것으로 전망된다. 특히 주기적인 해저 환경 변화를 알아내면 백화현상이나 지각변동 등이 예측 가능하다. 또한, 인프라 건설 및 군사 목적에 효과적일 전망이다. 유 교수는 “싸이클롭은 항공기나 드론으로 지상을 촬영하는 작

보도 | 하현우 기자 | 2016-05-04 17:45

큰일이다. 과제가 하나 더 생겼다(수습기자가 되었다). 상황에 따라서는 2학점으로 인정받을 수 있을 것만 같이 느껴지는 마감의 격류가 발밑에 움찔거리더니 서서히 허리춤에 찰싹인다. 또 하나의 책임져야 할 공간 속으로 스스로 발을 들였다.“좋아하는 일도 의무가 되면 흥미를 잃기 마련이다.” 얼추 비슷한 말을 여러 경로로부터 들은 적이 있을 것이다. 하나 전혀 그렇지 않다. 의무가 되면 오히려 편안해진다. 살아가면서 혼자만의 의지로 극복해야 할 일은 늘 산적해 있을 것이다. 그중 일부가 의무로 탈바꿈한다는 것은, 가슴의 부담을 덜어서 어깨에 올리는 셈이다. 과제 분량에 있어서 정점에 선 포항공대, 이곳을 택한 것도 그런 이유에서였다. 의지는 부족하나 배움을 가까이하고 싶다. 학생을 방치하는 곳에 가야 하는가, 들볶는 곳에 가야 하는가, 답은 정해져 있었다. 한 번 힘을 받은 그 발걸음은 관성을 유지한 채 신문사 문턱에까지 일렀다. 나는 수습기자, 정기자, 편집장, 객원기자를 모두 거쳐보고 싶다. 꼭 직책에 국한된 것이 아닌, 이곳에서 경험할 수 있는 모든 것을 가져보고 싶다는 의미이다. 기자라는 역할에 좀 더 초점을 맞추면, 균형 잡힌 글, 일깨우는 글, 신선한

특집 | 하현우 기자 | 2016-04-06 17:43